Ориентирующими движениями называют перемещения захватного устройства (инструмента), соизмеримые с его размерами.
Транспортирующие движения захватного устройства или инструмента в различные зоны рабочего пространства определяются размерами звеньев руки и соизмеримы с размерами рабочего места (обслуживаемого оборудования).
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]
Смотреть больше слов в «Терминологическом словаре автоматизации строительства и производственных процессов»